2025世界机器人大会于8月8日举行,其中展会部分最受瞩目。观察发现,本届展会设有多个竞技区域,机器人足球和机器人搏击等比赛项目尤其引人注目。加速进化公司赢得机器人足球世界杯冠军的T1与K1模型悉数到场。它们表现如此出色,原因是什么?新京报记者就此采访了加速进化公司副总裁赵维晨。

两款世界杯冠军机型亮相

此次展览设有三个主要场馆，分别是创新展区、应用展区和技术展区，集中了来自全球的200多家机器人公司，展出了超过1500件产品，这些企业比上一年增加了25%，而首发的新产品数量达到100多种，几乎是去年的两倍，在A馆和B馆，参观者络绎不绝，场面十分活跃。

加速进化展台处，一个6米宽9米长的微型足球场地，被人群重重围住。这里正在举行加速进化2v2人工智能足球比赛，参赛的机器人都是世界杯夺冠版本——加速进化T1。嘹亮的背景音乐不断奏响，让比赛现场更加火爆。那些没能挤到前面的观众，只能举起手机，记录机器人射门的动人画面。

加速进化展位里，一场2v2人工智能足球赛正在激烈进行中。这是新京报记者张璐拍摄的现场画面。

2025年7月下旬，巴西机器人足球世界杯成功举办，加速进化机器人T1、K1分获成人组与小型组亚军。T1协助清华火神队赢得成人组桂冠，为中国战队带来历史性突破，这是28年来中国队伍首次在最具分量的仿人组赛事中拔得头筹。

两款顶尖设备T1和K1存在哪些核心差异？赵维晨表示，T1侧重学术应用环境，具备更强的处理能力，机身高度更突出，达到1.2米，并且能够搭配灵活机械臂。所以，它更适合专业技术人员从事控制程序编写、大脑信息获取等学术活动，在T1上完成的程序能够便捷地移植到更小型或标准尺寸的设备上。K1主要应用于教学和居家环境，它的身高为一米零九十五，体重为二十千克，外形更加可爱，与人交流时更为稳妥，并且具备全地域的行进本领，以及未来大脑完善后的操控可能。在费用方面，K1对家庭更为适宜，将来有望进入许多家庭。

机器人无遥控、自主决策完成进球

T1和K1获胜的核心要素是什么？赵维晨说明，今年清华火神队赢得了世界杯成年组（一米以上机器人）的冠军，中国农业大学山海队获得了亚军，这是中国首次在该比赛中占据冠亚军位置，实现了具有里程碑意义的跨越，他们全都运用了加速进化T1机器人。美国队也采用T1机器人，拿到了第三名。德国队在小型组（一米以下机器人）中摘得桂冠，他们采用的机器人是加速进化K1型号的。

这个选择并非偶然，经过对比全球众多机器人企业，他们最终选择了我们，表明中国机器人技术在过去两年里取得了长足的进步。他说，相比之下，国外的机器人项目例如特斯拉的制造设备还在进行结构优化，暂时中止了批量生产，相关零部件的供货也出现了延期。而中国的机器人行业在政策的推动下，加上人才的聚集和资金的投入，正经历着迅猛的发展阶段。

在机器人世界展览会上，进化足球赛事运用了无人工远程操控、全部人工智能独立判断的方式。在展台核心部位一个缩小的草地上，看到1.2米高的进化T1先转动头部，勘察了附近情况，接着膝盖略为弯曲，开始运球移动。虽然行进速度不快，但机器人移动步子很快，双足交替摆动，短暂时间就把球移到球门框区域，随后精确选定方向进行射球。

我们的机器人出厂前已配备关键基础性能，涵盖卓越运动操控和感知运算能力，可完成行走、奔跑、摔倒后自行恢复等动作，同时具备图像辨识、空间定位等感知功能，其硬件构造和部件配置也已优化完毕。赵维晨说明，该设备需能辨认足球、球门、界线、同伙与对手方位，依据场上态势制定相应战术指令，例如奔向皮球、进行传递或实施突破。

采用人工智能进行自主判断，结合视觉感应装置与复合型运算方法，这种足球竞技形态无需借助遥控设备或预先设定的动作模式，特别适合推广至日常生活环境，使机器人获得了视觉感知能力。

在竞争激烈的团体竞技中，机器人必须拥有精密的即时信息处理、核心判断机制、精密的动作执行系统、群体间的智能配合策略，还要配备灵便且坚固的机械身体，这属于高级机器人技术的范畴。在人工智能足球联赛里，各参赛队伍依托快速升级的T1机器人和公开的足球软件平台，自行设计新的战术逻辑，并强化独特的动作技能，呈现了多样的阵法布局和控球技巧。

球场上训练的能力未来能用到家庭场景中

赛场中，机器人时常会撞击边界或未能准确踢中球。赵维晨说明，这类足球赛事完全依靠人工智能，没有人工操控。之所以出现这些状况，是因为当前机器人对各种场地条件和周边环境，例如光线强弱、色彩差异等，适应能力还比较弱。随着人工智能技术的进步，机器人的识别程序和定位引导系统将不断进行更新换代。

机器人踢球与长跑、拳击截然不同，这项赛事完全由人工智能独立判断，不允许人工操控，各参赛小组必须自主设计思维决策方案，人工智能比重极大，难度也相当高。此外，足球属于多机器人协同竞技项目，比赛规则涵盖三人对抗，未来或许会出现五人对抗，机器人彼此间需通过无线方式交换数据，即时制定应对策略，这将为技术革新和算法优化提供广阔空间。

更关键的是，踢球时掌握的本领也能在日常生活和职业领域发挥作用。譬如，机器人运动机能的锻炼，诸如辨识球体、队友、对手方位的感知方法，定位与导航技术，以及决策机制等。赵维晨指出，未来家庭中的机器人能够主动迎接并伴随左右，提供情感交流，担当互动指导角色，工业场合里精细的手部操作，都将运用这些技能。可以设想，通过足球训练提升的腿脚灵巧性运用到机械臂程序中，自动化设备便能够执行更为精密的任务。

他说明，机器人肢体完好之后，能够先从事一些基础工作，例如在办公场所进行巡查，在家庭中陪伴长者谈心、辅导孩童学习英语。等到拥有较为完善的感知能力的实体化模型时，若配备构造成熟的灵巧手臂，机器人便能在生产加工、商品销售、家庭事务、饮食服务等领域展现出更显著的功能。

小型机器人意味着无风险且适合家庭使用，不过它们的综合运用能力需要达到极高水准，我们将不断更新设备与程序，力求迅速降低费用，促使智能体系统逐步完善，最终能普及到每个家庭，赵维晨表示。

将为世界人形机器人运动会提供近百台机器人

即将到来的2025世界人形机器人足球赛事将启用加速进化T1机器人，当前相关筹备工作的推进情况怎样？

在环球人形机器人竞技赛上，我们提供了将近一百台机器人，服务于来自十几个不同国家的参赛队伍，市场占有率高达百分之九十五以上。赵维晨说明，各个队伍在运用T1设备时，必须独立设计判断程序，这跟创建一个程序类似，能够促进机器人快速进步。他还透露，为了帮助队伍，加速进化项目也公开了三人对抗模式下的智能决策方案供大家学习。

不少队伍首次涉足机器人足球赛事，其中不乏高中生与大学生同台较量，借助咱们提供的开放软件体系，以及配套的赛事指导内容与集成化开发资源，参与者们能在短短两周到三周内迅速完成足球智能体的构建，并顺利投入实战，赵维晨这样介绍。